Etiam porttitor turpis sit amet mauris volutpat eu ullamcorper libero pulvinar. Integer ornare pulvinar magna. Integer et neque neque. Suspendisse vel diam vitae lorem tincidunt porta. Aliquam erat volutpat. Nam sem urna, sagittis ac tempor non, rutrum nec mauris. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Phasellus eget est magna. Donec in nunc sapien, sit amet tempus augue. Integer aliquet, risus et dapibus pharetra, erat mi blandit lacus, et aliquam risus ipsum id velit. Nulla facilisi. Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Nulla a justo a dui pellentesque gravida. Nulla volutpat ligula eget sem pellentesque elementum. Duis porttitor, sapien et ultrices viverra, ligula magna adipiscing augue, ut porta enim justo at augue.



If you are building a plane or a quad on INAV, skip last year's write-up. The current line is 9.1, and the Configurator has to match the firmware. The official download and Getting Started are at inavflight.net. This is the one for navigation, VTOL and wings, not Betaflight.